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给机器人一种触觉并不容易

  • 5G资讯
  • 2019-08-14 14:41:19
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但是触觉呢?这说起来容易做起来难以理解,目前正在研究的一些方法存在局限性,但我们正在开发一种可以克服其中一些问题的新技术。

对于人类来说,触摸在我们移动身体时起着至关重要的作用。触摸与视觉相结合对于拾取诸如硬或软,轻或重,温暖或寒冷的物体而不损坏物体的任务至关重要。

在机器人操纵领域,其中机器人手或抓手必须拾取物体,增加触觉可以消除处理柔软,易碎和可变形物体的不确定性。

追求聪明的肌肤

在工程术语中量化触摸不仅需要精确了解施加到触摸传感器的外力的大小,而且还需要知道力的确切位置,角度以及它将如何与被操纵的对象相互作用。

然后是关于机器人需要多少传感器的问题。开发可能包含数百甚至数千个触摸传感器的机器人皮肤是一项具有挑战性的工程任务。

还有其他类型的触摸传感器基于改变其他电特性的材料,例如电容或电阻。您的手机屏幕可能内置了此技术,如果您在计算机上使用触控板,它肯定会使用触摸传感器。

柔软灵活的力感应

近年来,在制造可嵌入柔软和柔性材料中的触摸传感器方面取得了很大进展。这正是我们对智能皮肤所需要的。

但是,在存在水分的情况下,许多这些发展完全失败(由于传感类型)。(你有没有在智能手机的触摸屏上试过湿手指?)

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