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令人难以置信的蠕虫般的机器人可以爬到空中使自己变大挤进小洞

  • 机器人
  • 2019-08-20 14:01:32

科学家们创造了一种可以快速生长并转弯的机器人。斯坦福大学的研究人员建造了这种柔软的蠕虫状机器人,它也可以通过小孔挤压自己。

它的设计模仿植物的运动,它可以在物理障碍物周围生长,但速度可与动物相媲美。机器人由聚乙烯制成,可以从28厘米增长到72米,并通过其内腔抽气来改变方向。

“在整个王国和长度尺度上,某些细胞和生物体不是通过运动而是通过生长来导航它们的环境,”该报告发表在Science Robotics上。

“这种运动模式存在于真菌菌丝,发育中的神经元和尾随植物中,其特征是从身体尖端延伸,长度变化达数百%,并且主动控制生长方向。这导致能够在严格受限的环境中移动并从身体形成有用的三维结构。

“我们报告了一类软气动机器人能够达到这种行为的基本形式,从尖端长度大幅增长,同时利用环境刺激的车载感应主动控制方向。”

它可以以高达22英里每小时的速度移动,并且还能够提升重物和转动水龙头。

“我们发现这种不断增长的机器人的一件事就是,当它加压时阻止它延长是非常困难的 - 如果有一种方法可以延长,它可能会延长,”其中一位研究人员Joey Davis Greer告诉他们边缘。

它的创造者说,更强大的机器人版本可以用来帮助未来的搜索和救援任务。

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