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机器人飞行员转换系统完成首飞

  • 机器人
  • 2019-08-26 14:43:01

空军研究实验室(AFRL)与DZYNE Technologies一起 ,最近完成了一项成功的两小时试飞'ROBOpilot',这是一项革命性的机器人飞行员无人驾驶转换计划。这次飞行是在犹他州的Dugway试验场进行的。

AFRL快速创新中心的高级科学家Alok Das博士描述了这项技术:

“想象一下,能够迅速而经济地将通用航空飞机(如赛斯纳或派珀)转变为无人驾驶飞行器,让它自动执行任务,然后将其恢复到原来的载人配置。”

通过用自主飞行所需的设备替换飞行员座椅来安装该系统,但飞机不会永久改变。ROBOpilot以与飞行员相同的方式飞行,与标准控制装置(例如轭架,油门和制动器)相互作用。ROBOpilot的计算机读取仪表板指示器并利用现有技术,如GPS和惯性测量单元传感器,实现精确定位。

整个系统包括机械臂,执行器,电子设备,照相机,动力系统和车载计算机,能够做出维持最佳飞行的决策。

犹他州的首次实时飞行遵循RedBird FMX模拟器中之前的模拟飞行,系统处理起飞,任务导航和着陆等操作。

考虑到开发新型无人机系统所需的投资,该团队认为这种自动转换是未来UAS的一种经济有效的选择:安装简单,使用现有技术转换标准飞机,无需永久修改。

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