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麻省理工学院的自动船机器人现在可以变形以形成新的结构

  • 机器人
  • 2019-08-30 14:15:11
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继续开发麻省理工学院完全自主的机器人船 - 如果你愿意的话,“roboats” - 现在他们有了新的技巧,允许他们改变配置并相互重新组装以形成一系列新结构。

当我们最后检查“roboat”项目时,机器人已经达到了基本的自治水平,允许他们进行基本的导航,并且还可以相互锁定以形成基本的组件。现在,他们已经改进到不仅可以连接,而且还可以断开连接并重新组装成新类型的结构 - 这些都是他们自己的。

研究自组装式直升机的研究人员设计了一种算法,该算法管理让水上机器人组彼此解锁所涉及的所有计划,然后布置避开任何潜在碰撞的路径,然后再次与其他机器人重新连接。一种新型配置。他们已经在麻省理工学院的模拟和池中证明了这一点,矩形平台机器人将自己配置成直线,正方形甚至Ls。

因此,他们基本上掌握了俄罗斯方块的基本形状,但这是最终目标的关键一步,使这些成为真正实用的机器人的基础,可以按需组装和重新组装,以创建桥梁,浮动平台,按需驳船任何规模和更多,这将有明显的应用重塑城市环境,易于获取水。

自我配置和重新配置的发生是因为roboats现在有两种形式:工人和协调员。这些单元组合形成一个整体平台,但协调员包括GPS和用于确定其相对姿势和速度的测量工具。工人们有执行器来帮助整个平台单元转向。协调员共同努力弄清楚他们目前是如何安排的,将其与目标安排进行比较,然后发布关于哪些留在原地的订单以及哪些必须改变位置以获得新的形状给出起点。

虽然用于这些特定实验的机器人大小约为3英尺乘1.5英尺,但全尺寸的机器人大小约为其四倍 - 但研究人员认为该算法在应用于它们时也能正常工作。如果团队希望实现其建造一座能够自主形成的桥梁的目标,这将是至关重要的,该桥梁跨越连接阿姆斯特丹NEMO科学博物馆和附近社区的近200英尺长的运河,他们的目标是在下一个时间年。

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