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机器人蝴蝶显示新的人造肌肉可以做什么

  • 机器人
  • 2019-08-30 14:15:10

除动力学外,这种技术还可用于仿生机器人或可穿戴技术设备。创造生物学技术的挑战之一是控制运动部件。在我们的身体中,关节由肌肉移动。机器人等效物是致动器 - 控制另一部件运动的机器的一部分。

执行器必须足够强大以移动设备的部件,但在仿生技术中,设计还需要灵活并适合设备其余部分的有机外观。用于此的材料需要快速响应,耐用且价格合理。这可能是一个挑战。

Il-Kwon Oh团队并没有进一步尝试优化现有类型的软机器人聚合物执行器,而是采用了全新的材料。他们使用MXene,这是最近开发的片状材料,能够快速响应电源。MXene本身并不像软机器人那样灵活,但Oh和他的团队通过将MXene与聚合物混合物结合起来解决了这个问题。

为了测试新的MXene人造“肌肉”的效果如何,他们然后制作了一系列小型动力雕塑,这些雕塑都使用了MXene聚合物组合的小条带来为它们的运动部件提供动力。

其中一个雕塑是一棵带有跳舞树叶的树,另一个是一个水仙花胸针,当连接到一个小电场时打开,最后是一只带有活动翅膀的蝴蝶。蝴蝶甚至进入了科学机器人杂志的封面。

这些创作中的每一个都由一小部分电力供电。它们是很小的机器人,但它们移动的方式非常自然。特别是蝴蝶在移动时看起来非常逼真,如本视频所示。

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