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原型水母机器人开发用于记录海洋生物

  • 机器人
  • 2019-09-06 12:59:10

印多尔:印度理工学院(印度理工学院)印多尔开发了一种机器人的原型版本,类似于水母,通过附带的相机捕捉海洋生物。

与ITI Indore的机电一体化和仪器实验室负责人PTI的谈话表示,经过六个月的研究,原型机器人重约250克。

“这种机器人的开发方式看起来像一只水母,因此海洋生物发现它很自然,它们可以接近它。它的相机可以捕捉他们的活动,“他说,并补充说,其结构中使用了一种柔软的聚合物。

“在研究海洋生物的传统机器人中使用了一种马达。这限制了它们的功能,因为水生生物可能会受到电机声音的影响。因此,捕捉海洋中海洋生物的自然运动可能变得困难,“Palani补充说。

“考虑到电机驱动机器人的这个缺点,我们使用了形状记忆合金(SMA)的线材。SMA是一类智能材料,可以从诱导变形中恢复,并在加热时恢复其记忆形状,“他说。

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