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开发基于无人机的未爆炸弹药检测

  • 无人驾驶
  • 2019-08-27 16:09:51

来自宾厄姆顿大学地球物理实验室和乌克兰多旋翼技术有限责任公司(UMT)的研究人员宣布,他们的联合研究小组已经完成了一项合作研究项目的第一阶段,该项目涉及基于无人机的航空无人机(无人驾驶飞行器)的开发,测试和现场试验。调查系统将UMT的Cicada混合动力无人机平台与Geometrics MFAM微加工原子磁强计系统集成在一起。

作为这项合作努力的结果,该团队开发了集成的Cicada-M航磁平台,能够进行自主,远程,高精度的测量,旨在探测和识别与未爆炸弹药(UXO)物体相关的人为磁异常。

高分辨率磁测量功能使Cicada-M可用于人道主义排雷工作,作为广泛技术测量的一个要素,符合国际排雷行动标准(IMAS)指南。经过广泛的内部试验和校准工作,该团队在乌克兰武装部队排雷中心提交了用于IMAS认证的Cicada-M系统。

经过广泛试验,在排雷中心,Cicada-M获得批准和认证,可作为IMAS 5.1技术调查平台进行部署,能够根据IMAS准则5.1,a,b,c和d部分生成可操作的航磁测量数据输出,定义如下:

IMAS 5.1。概述技术调查的结果包括:

a)含有地雷/战争遗留爆炸物污染的任何区域的定义;

b)规划初步清除任何被确定为含有地雷/战争遗留爆炸物污染的区域的补充信息;

c)证据(通过一切合理的努力收集),足以确定并证明一个地区没有地雷/战争遗留爆炸物污染,使土地使用者满意;

d)为确定未来行动的优先事项提供额外信息。

完整的排雷中心报告可应英语和乌克兰联合研究小组的代表索取,并可以数字形式提供,并附有多媒体演示。

该团队将继续进一步研究和开发基于无人机的创新地球物理解决方案,并将寻求在同行评审的科学期刊,技术期刊,会议报告和其他媒体上宣传其成果。

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