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Outsight用于自动驾驶汽车的3D摄像头可以识别衣服和冰

  • 无人驾驶
  • 2019-09-18 17:37:03

由前Forings首席执行官塞德里克·哈钦斯(Cedric Hutchings)共同创办的新公司Outsight推出了一款具有新型感应功能的自动驾驶汽车摄像头。该公司的3D语义相机使用低功率短波红外(SWIR)激光器,可以像LiDAR一样扫描数百个,而不是数十米。结合公司的算法,它不仅可以实时“看到”整个环境,还可以选择冰,布和皮肤等材料。

这意味着摄像机可以安全地检测道路上的行人或冰,允许自动驾驶系统减速或施加适当的制动以避免打滑。这对自动驾驶系统有很大帮助,在恶劣天气下这种系统通常效果不佳。SWIR技术还可以检测汽车,标志,交通灯,动物,骑自行车者和其他物体。

在一个例子中(下图),该公司表明其3D语义相机可以区分真人,假人与衣服和纸板切口。正如它指出的那样,常规2D检测系统在所有三种情况下都会看到人类。在之前的演示中,Outsight(以前的Dibotics)展示了它的系统如何实时选择停放的汽车,交通灯和植被等路边物体。

SWIR技术是Outsight 3D语义相机的重要组成部分,但软件和硬件同样重要。大多数自驱动系统将LiDAR和其他相机和传感器数据馈送到功能强大的计算机,这些计算机使用AI来检测物体是什么以及它意味着什么。这需要可以填充主干的板载AI系统,或需要高速无线数据连接的云计算。

但是,Outsight的传感器可以完成大部分检测工作,因此不需要机器学习来检测物体。相反,它使用简单的“3D SLAM”(同时定位和映射)片上系统系统,大大降低了计算要求和功耗。

系统的额外范围还意味着它可以实时构建其环境图,而无需大型数据库。Outsight表示,该系统“提供周围所有移动物体的位置,大小和全速,为路径规划和决策提供有价值的信息。”

由Hutchings和Balyo创始人Raul Bravo创立的Outsight在车辆自动化和自动驾驶展示Autosens时展示了其新的3D语义相机技术。它目前正在与汽车,航空和安全市场的主要供应商一起开发技术。

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