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麻省理工学院的研究人员教自动驾驶汽车如何与司机打交道

  • 无人驾驶
  • 2019-11-19 08:44:55
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无人驾驶汽车已经进入道路,但是让计算机与驾驶员共享空间存在挑战。人工智能倾向于假设所有人的行为相同并且以可预测的理性方式行事-但是任何忙于交通繁忙的人都知道情况并非如此。

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的一项新研究研究了自动驾驶汽车如何预测道路上其他驾驶员的行为的问题。这种预测需要一定程度的社会意识,这对于机器来说是困难的,因此研究人员从社会心理学中获取了工具,以帮助系统将驾驶行为分为自私行为和无私行为。

该系统观察到了人类的驾驶行为,然后能够更好地预测其他汽车在合并车道或进行无保护的左转弯时的运动,其准确性比以前提高了25%。

当自动驾驶和人类驾驶员共享道路时,这种对人类行为的洞察对于安全至关重要。例如,去年击中并杀死一名行人的优步无人驾驶汽车就没有识别出马路过马者的能力。

新论文的主要作者,研究生威尔科·施瓦汀(Wilko Schwarting)说:“与人类合作以及与人类合作意味着要弄清他们的意图,以更好地理解他们的行为。”“人们倾向于合作或竞争的趋势常常会渗透到他们作为驾驶员的行为方式中。在本文中,我们试图了解这是否是我们可以真正量化的东西。”

该研究需要扩展,然后才能在实际道路上实施。下一步是团队将其模型应用于其他道路使用者,例如行人,骑自行车的人和其他机器人系统。

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